玉溪油卤腐相传始制于明清之际，当时境内家家户户腌制，作为家用咸菜，或作馈赠外地亲友的礼品。后来发展为小商品生产。
       油卤腐的腌制，以黄豆制成的臭豆腐为主料，要求质地细腻，块状均匀，厚薄一致。臭豆腐经阳光照晒，排去外层水分，分别浓淡不同的口味，配以适量的粮食白酒浸裹，再以白糖、精盐、辣椒、优质八角、花椒粉等卷在皮层，并渗以炼熟的上好菜油，腌制而成。玉溪油卤腐以其色、香、味的佳美深受省内外群众的欢迎，远销北京。1982年获云南省商业系统优良产品称号。
       在玉溪当地居民中，几乎家家都会腌制油卤腐，方法和配料大同小异，滋味却各有特点。这种传统佐食佳品在民间的出现与流传可远溯至明清时期。中华人民共和国成立以后，才由国家在原来个体、集体经营的基础上，总结民间多年腌制经验，投资建厂，扩大经营，使它日臻完美。从而得到迅速发展，仅玉溪市酱菜厂最高年产量即可达92万斤。
       玉溪油卤腐的制作特别讲究质量：制作时间选在每年12月至第2年2月。这段时间气候凉爽干燥，温度适宜，是制作油卤腐的最佳季节；原料选用颗粒饱满，汁多浆白的优质黄豆；作豆腐的水要用清洁的井水；按4—5厘米见方，2厘米厚的规格，制成发酵的毛豆腐；毛豆腐经防疫检验符合卫生标准后，放在阳光下翻晾，以表皮“挺实”、内部柔软、晒去约20％的水份(每百斤毛豆腐晾后剩80斤左右)，即成为黄白柔软的待制品；然后将菜油熬熟放凉，把辣椒面，八角粉、红糖、精盐等佐料按比例搅拌在一起，将毛豆腐在油内浸泡后沾裹上佐料严整地装入陶罐，注入菜油使其漫过卤腐，然后密封贮存4—6个月即可食用。
       玉溪油卤腐特点是外观光泽鲜艳，里面松软淡黄，口味清香鲜嫩，食后有蛋黄香回味，且长期保存不会变质。
       也可将毛豆腐稍加晾晒后按上述方法制成酒卤腐。主要不同点是将用菜油浸泡改用粮食白酒浸泡，只是其密封程度要求更严。这种卤腐食用时不仅鲜嫩，且有酒香。如用青菜叶将酒卤腐逐个包起，放置罐内就是叶包酒卤腐了。食用时不仅有酒香，且形状完整，不易破碎，叶子吃起来也别有风味。
       由于玉溪油卤腐历史悠久，色、香、味俱佳，玉溪油卤腐近来来成为在市场闻名遐迩，远销海外的传统食品。