马福祥（1876—1936），字云亭，回族，世居临夏县韩集阳洼山，为马千龄四子。马福祥6岁入清真寺诵经，8岁入私塾读“四书”、“左氏春秋”，13岁随兄马福禄习刀枪弓马。
 　  清光绪二十一年（1895），与兄马福禄招募勇士200名，成立“安宁军”，任骑兵管带。光绪二十二年（1896）以乡试第二名考中武举人。光绪二十三年（1897）随董福祥进京，驻防蓟州。光绪二十五年（1899）六月，统率马步七营驻防山海关。1900年8月，与兄马福禄率训与八国联军激战于北京正阳门，京城失陷后，慈禧挟光绪帝西逃，马福祥随驾扈从至西安，担任宫廷警卫。翌年，补为甘肃靖远协副将。先后任清甘肃庄浪协镇守使、陕甘督标中协、西宁镇总兵、阿尔泰护军使、巴里坤镇总兵等职。1912年8月，袁世凯政府中任宁夏镇总兵，后任宁夏护军使等职。民国九年（1920）7月任绥远都统。民国二十四年（1924）任西北边防会办，翌年任国民党军事务员会委员。民国十七年（1928）春，国民党二中全会上被选为中央执行候补委员和国民政府委员，后历任国民政府青岛市市长（1929），安徽省主席（1930），蒙藏委员会委员长等职。民国二十一年（1932）8月19日病逝，终年56岁，葬于北平阜城门外三里河。
　　清光绪二十一年（1895）三月初八，循化撒拉、回、东乡、保安族等群众近万人在韩奴勒（撒拉族）率领下起义，清廷飞檄甘肃各地，准回族绅士招兵买马，“练士勇以资防卫”。马福祥与兄马福禄招募士勇200名，称“安宁军”，分步骑两营，马福禄任督带兼步兵管带，马福祥为骑兵管带，归河州镇总兵汤彦和节制。
 　　五月初五，河州循化义军猛攻河湟要隘积石关，马福祥兄弟率队往援，解其围。七月二十八日汤彦和军溃于双城堡，汤仅以身免，马福祥兄弟率残部拼死保护汤彦和窜逃甘南绕道进省城，得总督杨昌浚嘉许。起义军以马福祥兄弟“助官军”，烧其“阳洼山住宅，以及亲族庐舍荡然无存”。
 　　光绪二十一年（1895）河湟、海固起义渐成燎原之势，朝廷急调新疆喀什噶尔抻督董福祥督办甘肃军务，马福祥兄弟率队配合，与马采哥战于河州城（今临夏）外围，手刃马采哥，河州围解，董福祥赞其兄弟“真良将也”。授马福禄记名总兵职，并将“安宁军”编入简练军。
 　　光绪二十二年（1896）马福祥赴省参加武举考试，以乡试第二名考中武举人。
 　　光绪二十三年（1897）春，义和团起，马福禄、马福祥随董福祥井京，驻防蓟州。
 　　光绪二十五年（1899）六月马福祥统率马步七营，驻防山海关。
 　　八国联军从天津进攻北京，马福祥兄弟偕汉中镇总兵姚旺等，同时有义和团配合阻击，在廊坊车站合围侵略军。马福祥兄弟令骑兵下马设伏，步兵两翼包抄，敌近即放枪，敌人死伤甚众。马福祥兄弟“挥短兵闯入敌阵，喋血相搏”。敌人乘火车逃跑。八月十三日，侵略军抵正阳门，马福祥兄弟率部力战，马福禄阵亡，马福祥统率余部。八月二十四日京城失陷，慈禧挟光绪帝西逃，马福祥随驾扈从至西安，担任宫廷警卫。
 　　光绪二十六年（1900）马福祥与慈禧近侍太监张兰德结为金兰，九月清廷屈辱签订《辛丑条约》，两宫回京。马福祥随驾护送，慈禧、光绪以马福祥“在京有战功，沿途宿卫，亦著劳谨”，“著加恩，遇缺尽先即补”。光绪二十七年（1901），补为甘肃靖远协副将，奉命回靖远驻防。在此期间，马福祥延请当地名举人高炳辰教读侄马鸿宾、子马鸿逵。自己也博览群书，摹习名人法帖，其书法如人，谨守法度，刚劲有力。
 　　光绪二十九年（1903）马福祥调任甘肃庄浪协镇守使。光绪三十年（1904），马福祥调任陕甘督标中协。光绪三十一年（1905）升任西宁镇总兵，不久又兼阿尔泰护军使。清宣统元年（1909）升允将部分新军编制改编为常备军，共分马步四标，马福祥任步兵第二标标统。闰二月，马福祥兼代巴里坤镇总兵。是年冬，长庚任陕甘总督，将常备军改为巡防队，马福祥任西路巡防统领，驻防兰州。与彭英甲共同发起创办“光明火柴有限股份公司”。