清朝皇帝出关东巡谒陵祭祖，始于圣祖康熙皇帝玄烨。此后高宗乾隆、仁宗嘉庆、宣宗道光诸帝皆遵祖制，多次出关举行谒陵大典，“用展孝思”。同时，行围狩猎，练兵习武，并巡视地方,考察官员吏，访询民情，赦免罪犯等。可见清帝东巡关非单纯祭祀祖宗山陵，而带有浓厚的政治色彩。

　　清初，沙俄乘清兵主力入关之机，先后窜入中国黑龙江流域，残害和掠夺当地居民，因清初国内统治尚未稳定，无力顾及东北边防。康熙二十年（1681），清政府在平定“三藩之乱”和统一台湾以后，即把注意力转向东北边疆，谋求反击沙俄侵略。

　　康熙在位61年，曾两次巡幸吉林。康熙二十一年（1682）康熙帝第一次巡视盛京、吉林乌拉一带，此次东巡，表面上以平定云南，奉告祖陵为名，实质上是与帝俄的不断南侵而引起的东北边疆的紧张局势有关。据《吉林通志》和《吉林外纪》记载，是年二月二十一日，康熙帝特谕吉林乌拉将军巴海：“今以云南等处底定，躬诣盛京告祭三陵，意欲于扈从人等喂养马匹之暇，观看乌拉地方”。二月十五日，康熙由京城起驾东巡。此日，天气晴朗，微风吹拂，“皇帝自己骑马走在前面，其次是随驾的十岁王子，他就是几年前册立为辽阔帝国的继承人。后面是三位主要后妃，各自乘坐镀金轿子。再后是各位王爷、朝廷贵戚、各等官员。这些人又为众多的随员和侍从簇拥着，一行总共约有七千人”，浩浩荡荡，络绎二十余里。“从者溢路，观者夹途”，旌旗招展，雷动云从，盛况空前。二月二十三日，圣祖车驾出山海关。三月四日到达盛京（今沈阳），告祭了福陵（即东陵）、昭陵（即北陵）。三月九日，由盛京至兴京（辽宁新宾）拜谒永陵。三月十二日，从兴京出发，经哈达城（辽宁西丰）出边外，巡行吉林乌拉地方。康熙在写给孝庄皇太后书中说：“兹因大典已毕，敬想祖宗开疆非易，臣至此甚难，故欲躬率诸王、贝勒、大臣、蒙古等，周行边疆，亲加抚绥，兼以畋猎讲武”。三月二十一日，吉林将军巴海率八旗精锐二百，至中途阿尔滩诺门地方迎驾，一路行围狩猎，于三月二十五日到达吉林乌拉地方（今吉林市）。当日,康熙率太子及诸王大臣等在吉林乌拉将军巴海等官员的扈从下，由吉林将军府衙门前三道码头渡口处乘龙舟到温德河岸搭棚设坛，举行望祭长白山祖先的仪式，“行三跪九叩头礼，以系祖宗龙兴之地也”康熙帝赋诗两首。 

　　（一）望祭长白山

　　名山钟灵秀，二水发真源。
　　翠霭笼天窟，红云拥地根。
　　千秋佳兆启，一代典仪尊。
　　翘首瞻晴昊，岧饶逼帝阍。

　　（二）入乌拉境

　　苍山岌嶪路绵延，野燎荒原起夕烟。
　　几点寒鸦宿枯树，半湾流水傍行旃。

　　康熙在吉林巡视两日，三月二十七日乘龙舟前往大乌拉虞村视察打牲乌拉总管衙门（永吉县乌拉街满族镇）。这实际是一次大规模的阅兵活动。当时游戈在松花江面的船舰二百余艘，鳞比栉次，高低桅樯密密层层。扈从的高士奇记载当时的情景：船队“顺流而下，风急浪涌，江流有声，断岸颓崖，悉生怪树，江阔不过二十丈，狭可百余步，风涛迅发，往往惊人，晚际云开，落霞远映，山明水敛，风舸中流”，景色与军威互为衬托，浑然一体，格外壮观。康熙帝举目四望，激情振奋，挥笔写下了脍炙人口的《松花江放船歌》。

　　三月二十八日，到乌拉城的第二天，恰逢立夏时节，除听取打牲乌拉总管满达尔汉汇报打牲情况以外，还观看了打牲衙署所在地的明代乌拉国都城，在城内的白花点将台上眺望城光山色。之后，在翰林院侍讲高士奇和将军、总管等官员陪同下，参观了正在建筑中的（今旧街）老爷庙。高士奇曾为江宁籍的僧人在保宁庵的墙壁上题写“绝句”二首：“野寺荒寒江上滨，门前寂寞长荆蓁。经过莫漫伤岐路，幸是天涯扈从人”；“我不异地逢春尽，才见花开一两枝。蔓草孤村人迹断，乡心遥与白云期”。三月三十日至四月一日，访问民情和了解有关采贡东珠、捕贡鱼、挖贡参等虞猎情况。四月三日，细雨霏霏，康熙帝一行冒雨乘龙舟沿江而下，来到八十里开外的冷棚屯，采访关于“龙棚”的传说，并观看了打牲官丁张网捕鱼的情况。晚归总管府后，写下《江中雨望》诗一首。诗中写到：“烟雨连江势最奇，漫天雾里影迷离。掀翻波浪三千尺，疑是蛟龙出没时”。

　　四月四日，康熙帝一行在巴海将军陪驾下回到行宫。四月六日设宴与吉林地方官员喜别，赐各官员“鞍辔、袍缎等物”。四月七日，“江雨初晴，銮舆晓发“，康熙一行起驾回京。
　　康熙在吉林乌拉巡幸12日，尽管他表白此行是“我来问俗非观兵”，但康熙面对沙俄的疯狂侵扰，做为一国之君不可能不观兵。由于吉林乌拉是当时通往黑龙江地区的水陆交通要冲，为加强后方，巩固边疆，康熙十五年（1676），康熙下令“移宁古塔将军驻乌喇鸡陵”，并“建木为城，倚江而居，所统新旧满洲兵二千名，徙直隶各省流人数千户居此。修造战舰四十余艘，双帆楼橹与京口战船相类。又有江船数十，亦具帆樯。日习水战，以备老羌”。同时，在打牲乌拉总管衙门统辖下，额设捕珠大船七只，向由吉林水师营备领，威呼（满语，独木船）三百九十九只，内协领衙门四十只。此时，吉林乌拉已经发展成为清朝边外政治、军事、经济重镇。“中土流入千余家，西关百货凑集，旗亭戏馆，无一不有，亦边外一都会也”。成为盛京和黑龙江之间的要冲，又是女真族部落故地，大乌拉虞村（今永吉县乌拉街）是海西女真乌拉部（国）的主要居住区，此处土壤肥沃，土地喜谷、稷、稗、不施粪耨，终岁用足，是军粮供给的重要基地。康熙巡幸此地，将军巴海将所有大小数百船只和精锐的八旗官兵全部集中，排列阵式，供皇帝检阅，所以才出现“乘流直下蛟龙惊|”、“旌旄映水翻朱缨”的雄伟壮观场面。康熙在吉林的十二天活动，达到了观兵讲武、以备抗俄的目的。他告诫宁古塔将军巴海和副都统萨布素：“联幸吉林地方，访询民隐……至于值察巡逻等差，俱系军防，乃驻防官兵专责，不可宽假，应照常行”。明确指出，加强战备防务，是宁古塔官兵的神圣职责，从这时起，清政府便将其主要军事活动转向受侵已久的东北边疆，积极准备反击沙俄的军事侵略。

　　康熙此次东巡，历时79天，往返均取道山海关，于端午节的前一日回到京城。
 
　　16年后，即康熙三十七年（1698）深秋，在圣祖三度亲征，取得平定噶尔丹叛乱的重大胜利后，奉皇太后之命，至盛京谒拜祖陵再来吉林乌拉巡视。这次巡行是由东部蒙古，经吉林赴盛京。是年七月二十九日，康熙率诸皇子、诸王、大臣侍卫等由京城启驾，经密云县至古北口，过长城进入东部蒙古，从喀喇沁王府到达尔汗王府（今通辽北）在东部蒙古巡视40余日，九月十日进入吉林乌拉辖境，其所经路线大体上是从伊勒们河站取道正北方向经过其塔木（今九台市其塔木），渡松花江到达法特哈站（今舒兰法特）。于此命随从大学士伊桑阿祭松花江之神。九月二十五日到达吉林，驻跸位于松花江畔的将军衙门，面对滚滚东流的松花江，康熙帝想起17年前“壬戌春夏巡行至此地”，检阅吉林水师的壮丽场面，赋诗一首：
 
　　曾问慈宁草奏笺，夜张银烛大江边。
　　重来往事俄追亿，转眼光阴十七年。

　　康熙帝在吉林停留五天，这期间接见前来拜谒的将军沙那海及诸大臣，大赦吉林地方罪犯，并对在雅克萨战役中立有战功的将士予以奖励。二十九日启驾南下盛京地方巡视。至十一月十三日回到京城，历经三个半月，再次详细了解政务，体察民情，加强边防实力，处理解决大量问题。康熙的两次东巡，对加强东北和吉林的边防，有效地反击沙俄的侵略具的重要的意义。