库尔勒市历史悠久，是古丝绸之路的咽喉要道。公元630年佛教高僧玄奘西天取经曾途经库尔勒。市境大部曾属古代西域36国之一的渠犁国。远在新石器时代，孔雀河流域就已有人类活动。西汉神爵年间，西域都护府在今孔雀河三角洲筑有埒娄城，有军队驻守。以后，埒娄城又演变为东汉的爵离城、北魏的柳驴城和元代的坤闾城。清时设三品伯克管理，属喀喇沙尔办事大臣。民国6 年设库尔勒县佐，辖于焉耆道。民国19年改为设治局，焉耆行政区。民国26年设县，属焉耆行政督察专员公署。1939年库尔勒由设治局升为县。新中国成立后，库尔勒县先后成为库尔勒专署和巴音郭楞蒙古自治州党政领导机关的所在地。1979年6月，国务院批准由库尔勒县设置库尔勒市。1984年，县、市合并。 　　
　　库尔勒人民具有维护祖国统一，反对民族分裂的光荣传统。清代，维吾尔族伯克托克托为反对民族分裂，维护祖国统一，被叛匪霍集占杀害，为祖国献出宝贵的生命。在阿古柏统治时期，库尔勒人民积极支持左宗棠的大军西征，为清军报信、当向导，有的直接随军打仗。在军粮缺乏时，维吾尔族人民主动提供阿古柏窖粮数千石的地点，解决了军粮问题。阿古柏看大势已去，自杀于库尔勒。清朝，库尔勒原为喀喇沙尔直隶厅属下一回庄，1917年，设库尔勒县佐辖属焉耆县。1930 年库尔勒置设治局，归焉耆行政区管辖。1939年库尔勒由设治局升为县。抗日战争时期，各族人民成立反帝会，捐钱捐物，支援抗日战争。